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      • SLAM方案:陀螺儀慣導(dǎo)方案
        陀螺儀導(dǎo)航是利用陀螺儀指向準確的特點,配合機器行動輪,碰撞機構(gòu)等在行動過程中將機器走過的地圖記錄下來,并根據(jù)地圖信息情況進行定位、導(dǎo)航、運動控制等。
      • SLAM方案:激光雷達導(dǎo)航方案
        激光雷達導(dǎo)航是通過360度旋轉(zhuǎn)雷達對周圍10米以內(nèi)平面空間進行掃描,并生成平面地圖;根據(jù)雷達掃描出來的平面地圖結(jié)合碰撞、沿墻等不同的傳感器取得的數(shù)據(jù)來進行自主定位、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等SLAM算法。
      • SLAM方案:視覺導(dǎo)航方案
        視覺導(dǎo)航是通過攝像機對周圍環(huán)境進行圖像采集,并對圖像進行濾波和計算,完成自身位置確定和路徑識別,并做出導(dǎo)航?jīng)Q策的一種新的導(dǎo)航技術(shù)。視覺導(dǎo)航采用被動工作方式,設(shè)備簡單,成本低廉,應(yīng)用范圍廣。視覺導(dǎo)航最主要的特征是自主性和實時性,無需依靠外界任何設(shè)備,視覺導(dǎo)航只需對儲存系統(tǒng)和環(huán)境中的信息進行計算就可以得出導(dǎo)航信息。
      • 識別避障方案:3DTOF避障識別
        3DTOF三維建圖和避障,可以搭載激光/視覺SLAM,實現(xiàn)路徑規(guī)劃、避障、危險障礙物識別等應(yīng)用。
      • 識別避障方案:線激光導(dǎo)航方案
        線激光避障延邊方案可以做到低矮障礙物實時避障,機器調(diào)整動作連貫;此外檢測盲區(qū)小,智能避障,防卡死,同時在夜間也能正常工作。
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